ข้อมูลอ้างอิง

หน้านี้เป็นคำแนะนำเกี่ยวกับตาราง BigQuery ที่ใช้ในการฝึกโมเดล รวมถึงสคีมาและคำอธิบายฟิลด์ นอกจากนี้ คุณยังจะเห็นรายละเอียดของแนวคิดหลัก ซึ่งได้แก่ สแนปชอต ชิ้นงาน และการสังเกตการณ์ ที่จัดโครงสร้างข้อมูล รวมถึงรายละเอียดเกี่ยวกับวิธีใช้ตารางที่เกี่ยวข้อง

snapshots

สแนปชอตคือสำเนาชุดข้อมูลที่คงที่และเปลี่ยนแปลงไม่ได้ ณ เวลาใดเวลาหนึ่ง ตารางสแนปชอตมีข้อมูลเมตาที่เชื่อมโยงกับสแนปชอต เพื่อให้คุณเข้าใจสถานะชั่วคราวของข้อมูลในระดับสูง

ชื่อคอลัมน์ ประเภท คำอธิบาย
snapshot_id STRING ตัวระบุที่ไม่ซ้ำกันสำหรับสแนปชอต ใช้เป็นคีย์เพื่อรวมตาราง
subscription_id STRING ตัวระบุที่ไม่ซ้ำกันสำหรับการติดตาม
creation_time การประทับเวลา การประทับเวลาเมื่อสร้างสแนปชอตเป็นครั้งแรก การประทับเวลาที่จัดรูปแบบ ISO 8601 เช่น 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC

all_observations

"การสังเกต" คือการตรวจหาชิ้นงานในโลกแห่งความเป็นจริง การสังเกต แตกต่างจากชิ้นงานตรงที่มีข้อมูลเมตาสำหรับการตรวจหาชิ้นงาน กล่าวคือ เวลาที่ถ่ายรูปภาพและตำแหน่งของกล้อง

all_observations ตารางจะแสดงข้อมูลจากการสังเกตการณ์จากสแนปชอตทั้งหมด คุณ ใช้ตารางนี้เพื่อตรวจหาความแตกต่างในการสังเกตการณ์ระหว่างสแนปชอตได้

ชื่อคอลัมน์ ประเภท คำอธิบาย
observation_id STRING สตริงที่ระบุการสังเกตการณ์โดยไม่ซ้ำกัน
snapshot_id STRING ตัวระบุที่ไม่ซ้ำกันสำหรับสแนปชอตที่รวบรวมการสังเกตนี้
asset_id STRING ตัวระบุที่ไม่ซ้ำกันสำหรับเนื้อหาที่เชื่อมโยงกับการสังเกตนี้
asset_type STRING การจัดประเภทหลักของชิ้นงาน
ค่าที่ใช้ได้คือ ASSET_CLASS_ROAD_SIGN และ ASSET_CLASS_UTILITY_POLE
location STRUCT โครงสร้างที่มีพิกัดละติจูด/ลองจิจูดเป็นทศนิยม
capture_time การประทับเวลา การประทับเวลาเมื่อบันทึกการสังเกตครั้งแรก การประทับเวลาที่จัดรูปแบบ ISO 8601 เช่น 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC
detection_time การประทับเวลา การประทับเวลาเมื่อตรวจพบชิ้นงานเป็นครั้งแรก การประทับเวลาที่จัดรูปแบบ ISO 8601 เช่น 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC
bbox STRUCT โครงสร้างของโครงสร้างที่มีพิกัด x/y ที่จัดแนวกรอบล้อมรอบของชิ้นงาน
camera_pose STRUCT ตำแหน่งของกล้อง LLA และมุมออยเลอร์ โครงสร้างที่มีค่าลอยสำหรับละติจูด/ลองจิจูด ระดับความสูง (เป็นเมตร) ระดับการหมุน มุมทิศ และการหมุน
gcs_uri STRING URI ของ Google Cloud Storage ที่โฮสต์รูปภาพ
map_url STRING URL ของ Google Maps ที่แสดงตำแหน่งของการสังเกต
pano_id STRING ตัวระบุที่ไม่ซ้ำกันสำหรับรูปภาพพาโนรามาแบบ 360 องศาที่ต่อกัน ค่านี้อาจเป็นค่าว่างหรือไม่ก็ได้ หากมีอยู่ คุณจะใช้เป็นคีย์ตัวช่วยเข้าถึงกับ Google Maps Street View Static API ได้

all_assets

"ชิ้นงาน" คือออบเจ็กต์ในโลกแห่งความเป็นจริง all_assets ตารางจะแสดง ชิ้นงานจากสแนปชอตทั้งหมด คุณสามารถใช้ตารางนี้เพื่อตรวจหาความแตกต่างของ ชิ้นงานระหว่างสแนปชอต

ชื่อคอลัมน์ ประเภท คำอธิบาย
asset_id STRING ตัวระบุที่ไม่ซ้ำกันสำหรับเนื้อหาที่เชื่อมโยงกับการสังเกตนี้
snapshot_id STRING ตัวระบุที่ไม่ซ้ำกันสำหรับสแนปชอตที่รวบรวมการสังเกตนี้
asset_type STRING การจัดประเภทหลักของชิ้นงาน
ค่าที่ใช้ได้คือ ASSET_CLASS_ROAD_SIGN และ ASSET_CLASS_UTILITY_POLE
observation_id STRING สตริงที่ระบุการสังเกตการณ์โดยไม่ซ้ำกัน
location STRUCT โครงสร้างที่มีพิกัดละติจูด/ลองจิจูดเป็นทศนิยม
detection_time การประทับเวลา การประทับเวลาเมื่อตรวจพบชิ้นงานเป็นครั้งแรก การประทับเวลาที่จัดรูปแบบ ISO 8601 เช่น 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC

latest_observations

latest_observations ตารางจะแสดงข้อมูลจากการสังเกตการณ์จากสแนปชอตล่าสุดเท่านั้น

ชื่อคอลัมน์ ประเภท คำอธิบาย
observation_id STRING สตริงที่ระบุการสังเกตการณ์โดยไม่ซ้ำกัน
snapshot_id STRING ตัวระบุที่ไม่ซ้ำกันสำหรับสแนปชอตที่รวบรวมการสังเกตนี้
asset_id STRING ตัวระบุที่ไม่ซ้ำกันสำหรับเนื้อหาที่เชื่อมโยงกับการสังเกตนี้
asset_type STRING การจัดประเภทหลักของชิ้นงาน
ค่าที่ใช้ได้คือ ASSET_CLASS_ROAD_SIGN และ ASSET_CLASS_UTILITY_POLE
location STRUCT โครงสร้างที่มีพิกัดละติจูด/ลองจิจูดเป็นทศนิยม
capture_time การประทับเวลา การประทับเวลาเมื่อบันทึกการสังเกตครั้งแรก การประทับเวลาที่จัดรูปแบบ ISO 8601 เช่น 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC
detection_time การประทับเวลา การประทับเวลาเมื่อตรวจพบชิ้นงานเป็นครั้งแรก การประทับเวลาที่จัดรูปแบบ ISO 8601 เช่น 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC
bbox STRUCT โครงสร้างของโครงสร้างที่มีพิกัด x/y ที่จัดแนวกรอบล้อมรอบของชิ้นงาน
camera_pose STRUCT ตำแหน่งของกล้อง LLA และมุมออยเลอร์ โครงสร้างที่มีค่าลอยสำหรับละติจูด/ลองจิจูด ระดับความสูง (เป็นเมตร) ระดับการหมุน มุมทิศ และการหมุน
gcs_uri STRING URI ของ Google Cloud Storage ที่โฮสต์รูปภาพ
map_url STRING URL ของ Google Maps ที่แสดงตำแหน่งของการสังเกต
pano_id STRING ตัวระบุที่ไม่ซ้ำกันสำหรับรูปภาพพาโนรามาแบบ 360 องศาที่ต่อกัน ค่านี้อาจเป็นค่าว่างหรือไม่ก็ได้ หากมีอยู่ คุณจะใช้เป็นคีย์ตัวช่วยเข้าถึงกับ Google Maps Street View Static API ได้

latest_assets

latest_assets ตารางจะแสดงชิ้นงานจากสแนปชอตล่าสุดเท่านั้น

ชื่อคอลัมน์ ประเภท คำอธิบาย
asset_id STRING ตัวระบุที่ไม่ซ้ำกันสำหรับเนื้อหาที่เชื่อมโยงกับการสังเกตนี้
snapshot_id STRING ตัวระบุที่ไม่ซ้ำกันสำหรับสแนปชอตที่รวบรวมการสังเกตนี้
asset_type STRING การจัดประเภทหลักของชิ้นงาน
ค่าที่ใช้ได้คือ ASSET_CLASS_ROAD_SIGN และ ASSET_CLASS_UTILITY_POLE
observation_id STRING สตริงที่ระบุการสังเกตการณ์โดยไม่ซ้ำกัน
location STRUCT โครงสร้างที่มีพิกัดละติจูด/ลองจิจูดเป็นทศนิยม
detection_time การประทับเวลา การประทับเวลาเมื่อตรวจพบชิ้นงานเป็นครั้งแรก การประทับเวลาที่จัดรูปแบบ ISO 8601 เช่น 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC