Bu sayfada, şemaları ve alan açıklamaları da dahil olmak üzere modelleri eğitmek için kullanılan BigQuery tablolarıyla ilgili bir kılavuz sunulmaktadır. Ayrıca, verileri yapılandıran temel kavramların (anlık görüntüler, öğeler ve gözlemler) dökümünü ve tabloların uygun yerlerde nasıl kullanılacağıyla ilgili ayrıntıları da bulabilirsiniz.
snapshots
Anlık görüntü, belirli bir andaki veri kümesinin sabit ve değiştirilemez bir kopyasıdır. Anlık görüntü tablosu, anlık görüntülerle ilişkili meta veriler sağlar. Bu sayede, verilerin zamansal durumunu üst düzeyde anlayabilirsiniz.
| Sütun adı | Tür | Açıklama |
|---|---|---|
snapshot_id |
Dize | Anlık görüntünün benzersiz tanımlayıcısı. Tabloları birleştirmek için anahtar olarak kullanılır. |
subscription_id |
Dize | Aboneliğin benzersiz tanımlayıcısı. |
creation_time |
ZAMAN DAMGASI |
Anlık görüntünün ilk oluşturulduğu zamanın zaman damgası. ISO 8601 biçimli zaman damgası (ör. 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC).
|
all_observations
"Gözlem", gerçek dünyadaki bir öğenin algılanmasıdır. Gözlemler, öğe algılamayla ilgili meta veriler (ör. görüntünün çekildiği zaman ve kameranın konumu) içerdikleri için öğelerden farklıdır.
all_observations tablosunda tüm anlık görüntülerdeki gözlemler yer alır. Bu tabloyu, anlık görüntüler arasındaki gözlemlerdeki farklılıkları tespit etmek için kullanabilirsiniz.
| Sütun adı | Tür | Açıklama |
|---|---|---|
observation_id |
Dize | Gözlemi benzersiz şekilde tanımlayan dize. |
snapshot_id |
Dize | Bu gözlemi toplayan anlık görüntünün benzersiz tanımlayıcısı. |
asset_id |
Dize | Bu gözlemle ilişkili öğenin benzersiz tanımlayıcısı. |
asset_type |
Dize | Öğenin ana sınıflandırması. Geçerli değerler ASSET_CLASS_ROAD_SIGN ve ASSET_CLASS_UTILITY_POLE'dir. |
location |
STRUCT | Enlem/boylam koordinatlarını kayan nokta olarak içeren yapı. |
capture_time |
ZAMAN DAMGASI |
Gözlemin ilk kaydedildiği zaman damgası. ISO 8601 biçimli zaman damgası (ör. 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC).
|
detection_time |
ZAMAN DAMGASI |
Öğenin ilk kez algılandığı zamanın zaman damgası. ISO 8601 biçimli zaman damgası (ör. 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC).
|
bbox |
STRUCT | Öğenin sınırlayıcı kutusunu hizalayan x/y koordinatlarını içeren yapıların yapısı. |
camera_pose |
STRUCT | Kameranın LLA konumu ve Euler açıları. Enlem/boylam, rakım (metre cinsinden), eğim, yön ve yuvarlanma için kayan nokta sayıları içeren yapı. |
gcs_uri |
Dize | Resmin barındırıldığı Google Cloud Storage URI'si. |
map_url |
Dize | Gözlemin konumunu gösteren Google Haritalar URL'si. |
pano_id |
Dize | 360 derece birleştirilmiş panoramik görüntünün benzersiz tanımlayıcısı. Bu değer boş olabilir; mevcut olmayabilir. Varsa Google Haritalar Street View Static API ile erişim anahtarı olarak kullanılabilir. |
all_assets
"Öğe", gerçek dünyadaki bir nesnedir. all_assets tablosunda tüm anlık görüntülerdeki öğeler yer alır. Bu tabloyu, anlık görüntüler arasındaki öğe farklılıklarını tespit etmek için kullanabilirsiniz.
| Sütun adı | Tür | Açıklama |
|---|---|---|
asset_id |
Dize | Bu gözlemle ilişkili öğenin benzersiz tanımlayıcısı. |
snapshot_id |
Dize | Bu gözlemi toplayan anlık görüntünün benzersiz tanımlayıcısı. |
asset_type |
Dize | Öğenin ana sınıflandırması. Geçerli değerler ASSET_CLASS_ROAD_SIGN ve ASSET_CLASS_UTILITY_POLE'dir. |
observation_id |
Dize | Gözlemi benzersiz şekilde tanımlayan dize. |
location |
STRUCT | Enlem/boylam koordinatlarını kayan nokta olarak içeren yapı. |
detection_time |
ZAMAN DAMGASI |
Öğenin ilk kez algılandığı zamanın zaman damgası. ISO 8601 biçimli zaman damgası (ör. 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC).
|
latest_observations
latest_observations tablosunda yalnızca en son anlık görüntüdeki gözlemler yer alır.
| Sütun adı | Tür | Açıklama |
|---|---|---|
observation_id |
Dize | Gözlemi benzersiz şekilde tanımlayan dize. |
snapshot_id |
Dize | Bu gözlemi toplayan anlık görüntünün benzersiz tanımlayıcısı. |
asset_id |
Dize | Bu gözlemle ilişkili öğenin benzersiz tanımlayıcısı. |
asset_type |
Dize | Öğenin ana sınıflandırması. Geçerli değerler ASSET_CLASS_ROAD_SIGN ve ASSET_CLASS_UTILITY_POLE'dir. |
location |
STRUCT | Enlem/boylam koordinatlarını kayan nokta olarak içeren yapı. |
capture_time |
ZAMAN DAMGASI |
Gözlemin ilk kaydedildiği zaman damgası. ISO 8601 biçimli zaman damgası (ör. 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC).
|
detection_time |
ZAMAN DAMGASI |
Öğenin ilk kez algılandığı zamanın zaman damgası. ISO 8601 biçimli zaman damgası (ör. 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC).
|
bbox |
STRUCT | Öğenin sınırlayıcı kutusunu hizalayan x/y koordinatlarını içeren yapıların yapısı. |
camera_pose |
STRUCT | Kameranın LLA konumu ve Euler açıları. Enlem/boylam, rakım (metre cinsinden), eğim, yön ve yuvarlanma için kayan nokta sayıları içeren yapı. |
gcs_uri |
Dize | Resmin barındırıldığı Google Cloud Storage URI'si. |
map_url |
Dize | Gözlemin konumunu gösteren Google Haritalar URL'si. |
pano_id |
Dize | 360 derece birleştirilmiş panoramik görüntünün benzersiz tanımlayıcısı. Bu değer boş olabilir; mevcut olmayabilir. Varsa Google Haritalar Street View Static API ile erişim anahtarı olarak kullanılabilir. |
latest_assets
latest_assets tablosu, yalnızca en son anlık görüntüdeki öğeleri sağlar.
| Sütun adı | Tür | Açıklama |
|---|---|---|
asset_id |
Dize | Bu gözlemle ilişkili öğenin benzersiz tanımlayıcısı. |
snapshot_id |
Dize | Bu gözlemi toplayan anlık görüntünün benzersiz tanımlayıcısı. |
asset_type |
Dize | Öğenin ana sınıflandırması. Geçerli değerler ASSET_CLASS_ROAD_SIGN ve ASSET_CLASS_UTILITY_POLE'dir. |
observation_id |
Dize | Gözlemi benzersiz şekilde tanımlayan dize. |
location |
STRUCT | Enlem/boylam koordinatlarını kayan nokta olarak içeren yapı. |
detection_time |
ZAMAN DAMGASI |
Öğenin ilk kez algılandığı zamanın zaman damgası. ISO 8601 biçimli zaman damgası (ör. 2019-09-25 17:26:27.757171 UTC).
|